后来出于两个原因，芝麻链就慢慢消失了。一是手表的尺寸很小芝麻链的宝塔轮太占用空间，只有朗格、宝玑、真力时个别表厂出于展示技术实力的目的还在推出;二是现代的手表都使用S形发条，发条展开之后是S形，这种形状解决了早年发条扭矩不均等的问题。
机械表这个四级变速装置(四级加速)在齿轮传动的过程中让扭矩大幅下降。这也是在发条之后，从根本上影响手表走时精度的最大因素。钟表界的先人们同样在很早之前就发现了这一问题，但相比发条，齿轮传动的问题并不容易解决。
针对这一问题，钟表界的先人们开发出了恒定动力装置，并且直到今天依旧有一些表厂在研发并推出带有新型恒力装置的手表。恒力装置的原理并不复杂(但实现它的结构往往比较复杂)，在手表齿轮传动链中增加一组恒力弹簧和齿轮，每当手表的动力传递到恒力弹簧时，恒力弹簧会积攒这部分能量并以规律的频率释放能力(比如一秒释放一次)。
毫不讳言，恒力装置是一种行之有效的技术手段，恒力装置在更加接近摆轮的位置创造了一个更近的动力爆发点，减少了传递到摆轮的扭矩衰减。事实证明，恒力装置效果明显，使用恒力装置的手表，摆轮摆幅的波动被减小并控制在10度甚至5度左右。
恒力装置切实有效的作用受到了很多表厂的重视。朗格31天动力手表由于动力存储长达1个月，恒力装置在这只手表中起到了至关重要的作用，保证手表在长达31天的运行过程中动力传输稳定，走时正常;朗格猫头鹰系列手表因为采用跳字显示，恒力装置确保足够并且稳定的扭矩驱动跳字装置;芝柏恒力擒纵手表在手表传动链的最末端，也就是擒纵装置的位置增加了一条积攒/释放能量的硅质恒力弹簧，在距离摆轮最近的位置创造了一个新的爆发力，对手表的摆、走时性能幅起到了绝佳的效果，手表摆幅可以稳定在惊人的5度上下。除此以外，包括FPJ、亚诺(Arnold&Son)、DeWitt等品牌都推出了带有恒力装置的手表。
从性能和效果上看恒力装置的确完美无缺，但是在现实当中情况并非让所有人满意，因为带有恒力装置的手表价格高昂。芝柏恒力擒纵手表的价格达到人民币97万元左右，近百万的价格只有少数人可以负担。因为恒力装置技术含量高，产量小，不可能成规模量产。那么手表在传动上的扭矩衰减就得不到解决了吗?百达翡丽在这一问题上做出了关键性突破，并获得了绝佳的效果。百达翡丽修改了齿轮轮齿的形状。
百达翡丽修改齿轮形状的效果
